FR-SY双工位视觉定位点胶机

什么是视觉定位点胶？

视觉定位点胶是将 CCD 图像采集与实时图像处理算法融入点胶流程的自动化技术。系统通过相机捕捉工件表面特征，计算实际位置与理论坐标的偏差，并在点胶前自动补偿，从而消除上料误差与工装偏移带来的影响。

相比传统盲点胶，视觉定位将重复精度提升至微米级，特别适合对胶量与落点有严格要求的精密制造场景。

CCD 视觉系统如何实现高精度定位？

FR-500SY搭载高分辨率 CCD 相机与专用图像处理单元，在点胶头移动至目标区域上方时即时拍照，通过模板匹配与亚像素边缘检测算法识别基准标记（Fiducial Mark）或产品轮廓特征。

定位完成后，系统将偏差数据反馈至运动控制器，实时修正点胶头的 XY 坐标与旋转角度，确保每一次落点误差控制在 ±0.005mm 以内。整个过程在毫秒级完成，不影响产线节拍。

点胶速度与精度如何兼顾？

FR-500SY 采用伺服驱动配合精密直线导轨，点胶头移动速度可达 600mm/s，同时保持视觉定位精度不衰减。高速运动下的图像采集使用全局快门 CCD，避免运动模糊导致的定位偏差。

点胶量由高精度螺杆阀或压电喷射阀控制，配合视觉反馈实现胶点直径与高度的一致性，满足光学器件封装、3C 电子组装等场景对胶量均匀性的严苛要求。

适用于哪些行业与应用？

光学器件：镜头模组粘接、棱镜固定、光纤耦合点胶，要求落点精准且胶量可控，避免光学面污染。

3C 电子：智能手机中框点胶、摄像头模组封装、FPC 补强固定，满足消费电子微型化与高良率需求。

医疗器械：体外诊断试剂盒密封、微流控芯片键合、导管粘接，符合医疗级洁净与一致性标准。

FR-500SY 技术参数

规格	FR-500SY
行程范围 (X1、X2,Y&Z)	500x500x500x100mm
点胶范围 (X1、X2,Y&Z)	200x200x400x100mm
重复精度	±0.01mm
最大速度	X/Y:=600mm/s; Z=500mm/s
相机像素	130万
最大加速度（mm/s）	X/Y：0.6g；Z：0.3g
负载	Z轴：5kg，工作台：15kg
运动传动系统	伺服电机+滚珠丝杆
软件功能	视觉定位及检测、批量修改、数组复制、自动圆角、高度检测、Fids on the fly、Jet on the fly
外形尺寸(L/W/H)	773x778x592mm
可选配配置	激光测高、低液位、针头位置校正

FR-500SY视觉定位点胶机以 CCD 视觉为核心，将定位精度、点胶速度与工艺灵活性集于一体，是精密制造产线实现自动化升级的理想选择。